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PBN简述和缩写ICAO提出的基于性能的导航PBN概念融合了RNAV和RNP的概念，为全球一体化运行提供了基础。 RNAV 和RNP 之间的最大区别在于RNP 具有性能监视和警报（OPMA）。这种性能监控和警报无非就是让飞机按照所需的RNP 运行。如果精度超过RNP 要求，机组人员将收到警报。例如，常见的RAIM反映在驾驶舱中时会出现在CDI和HSI上。这里需要提醒的是，PBN手册中很多地方提到的RNAV都是指广义的RNAV，可以与PBN划等号。这是因为RNAV（区域导航）的概念很早就提出了，很多人还是习惯称PBN为RNAV。 RNAV10 (RNP10) 和RNP4 用于海洋和偏远地区。前者的横向间距为50NM，后者的横向间距为30NM。还需要CPDLC 和ADS-C 通信支持。中方提出了RNP2，尚未投入使用，仍处于讨论阶段。地面导航站在许多陆地区域使用RNAV5，导航源使用NDB以外的其他导航设备的组合，在进场和离场前结束30NM。需要语音通信和雷达监控。 RNAV2 和RNAV1 也可用于航线。 RNAV2，使用使用NDB 的导航源、除VOR 之外的其他导航设备组合。 RNAV1用于终端区域最后进近之前，NDB作为导航源，除VOR之外的其他导航设备组合也需要语音通信和雷达监控。 B-RNP1基本RNP导航主要用于雷达未覆盖的航站区进出港程序。高级RNP1尚未投入使用，仍处于讨论阶段。 RNP APCH 和RNP AR APCH 在最后进近阶段使用。 RNP APCH一般精度值为0.3，GNSS为第一导航源，属于普通通告程序，最后进场为直线阶段。 RNP AR APCH的一般精度为0.3-0.1。各公司自行生产，不公开程序。需要该局的认证。主要用于应对一些地形复杂的机场，如林芝、拉萨等。最终的进场可以是曲线，具有固定的转弯半径（RF），以避免一些障碍物或限制区域。 RNP AR APCH 是FAA 发布的SAAR 计划。 RNP APCH 共有三种类型：NPA（非精密进场）、PA（精密进场）和APV（垂直引导进场）。 NPA只有方向引导，没有垂直引导。 APV具有垂直制导，分为机载增强型ABAS，如与温度有关的BARO-NAV（气压垂直制导）和星基增强型SBAS。 PA必须在地面安装设备，GBAS也称为GLS。目前中国使用的RNP方法是BARO-NAV，未来可能会发展GLS。

附录相关缩写ABAS 机载增强系统ADS-B 自动相关监视— 广播ADS-C 自动相关监视— 合同AFM 飞机飞行手册AIP 航空信息出版物ANSP 空中导航服务提供商APV 垂直引导进场程序ATM 空中交通管理ATS 空中交通服务CDI 航向偏差指示器CDU控管理系统FRT 固定半径转换GBAS 地基增强系统GNSS 全球导航卫星系统GPS 全球定位系统GRAS 地基区域增强系统基于性能的导航（PBN）手册I-(xviii) 第I 卷概念和实施指南INS 惯性导航系统IRS 惯性参考系统IRU 惯性参考单元JAA联合航空当局LNAV 横向导航MCDU 多功能控制和显示单元MEL 最低设备清单MNPS 最低导航性能规范MSA 最低扇区高度NAA 国家适航机构NAVAID 导航辅助NSE 导航系统误差OEM 原始设备制造商PBN 基于性能的导航PSR 主监视雷达RAIM 接收机自主完整性监测RF 修复半径RNAV 区域导航RNP 所需导航性能SBAS星基增强系统SID 标准仪器出发SSR 二次监视雷达STAR 标准仪器到达STC 补充型式证书TLS 目标水平RNAV 区域导航RNP 导航RNP 导航下精度下降率公式为： 下降率(V/S)=地速(G/S) 设计算下降梯度。如果程序的下降梯度为5%，此时飞机的地速为140kts，则飞机所需的下降速率（V/S）和高距比（H/L）分别为：速率( V/S)=140 5 (%)=700 (英尺/分钟) 高距比(H/L)=5 (%) 0.6=3 公式为： 坡度(%)=滑翔角( GP）1.75