什么是UTD 数据？ UTD（User Data Structure），这相当于将一些基本数据类型封装成一个数据包。例如，将电机的转速、温度等一些状态打包成一个包，形成用户数据结构。您可以将其视为复杂的基本数据类型。使用相同的数据类型，例如，在创建DB 数据块时可以将其插入其中。什么是UTD 数据？ UTD（User Data Structure），这相当于将一些基本数据类型封装成一个数据包。例如，将电机的转速、温度等一些状态打包成一个包，形成用户数据结构。您可以将其视为复杂的基本数据类型。使用相同的数据类型，例如，在创建DB 数据块时可以将其插入其中。 1.0）建立UTD数据的方法介绍：在左侧工程树中找到“PLC数据类型”，点击“添加新数据类型”，命名UTD数据块名称，添加数据类型。

创建UTD数据结构

UDT数据块命名方法：

命名方法

2.0）创建全局数据后台块，用于存储UTD（用户数据结构）数据：

命名全局数据块并修改其属性：

3.0）添加“10电机数据”： 添加数据的方法：在静态变量“静态”栏中创建一个名为“电机1#”的名称（当然也可以是其他名称），在其中选择“星三角滴” “数据类型”下拉菜单按“开始”。

如何查看DB数据块中“1#电机”等数据类型：

4.0) 创建可重复的FB块：

建立FB块接口类型，即数据类型：

我们写完FB块程序后，需要在OB1主程序中调用它：5.0）我们暂时调用两个FB块，并填写块引脚接口：

6.0）填写完成后，我们将监控“1#、2#电机”，如下图：

2#电机星形状态监控：

2#电机三角状态监控：

7.0）我们实际的IO输出和程序输出监控：

以上简单介绍了西门子TIA Portal UTD数据创建方法。这样比较方便，适合过程处理，比如模拟量、PID、逻辑原理等。由于时间仓促，课件难免有不完善或者错误的地方。我要感谢您的指导。