德国的教育形式比较严谨，留学生上课形式也是如此。德国大学采取的类型通常是讲座、讨论组、小组实验、实地考察和独立学习等。

1、讲座

在德国，讲座是常见的上课形式，学生们被要求按照上课时间来听讲座，一般老师会按照课本内容讲解，学生们需要把重点记录下来，并在以后做更多的阅读和练习。

2、讨论组

在德国留学生上课形式中，讨论组是一个非常重要的组成部分，一般老师会分组讨论，学生们需要提出不同的观点，并且与其他同学讨论，老师会根据学生的表现来进行评价，所以学生们需要把握好讨论的机会。

3、小组实验

德国大学的课程中经常会有进行小组实验的要求，比如化学实验、生物实验等，一般老师会把学生们分为小组，让学生们在组内完成实验，有助于学生们学习如何合作完成实验，也能提高学生们的实验能力。

4、实地考察

在德国，许多学科的课程都会有实地考察的要求，比如历史、地理等，一般老师会安排学生到某个地方去考察，以便学生们能够更深入地了解课程内容。

5、独立学习

德国大学对学生的独立学习也有很高的要求，学生们需要独立完成一定的课程任务，并且把一定的时间用于阅读和练习，以便能够学习更多的知识。

总之，德国留学生上课形式有讲座、讨论组、小组实验、实地考察和独立学习等，通过这些形式的学习，不仅可以提高学生的学习能力，对学生来说也是一次很好的学习机会。