答案是肯定的，父母退休后可以留学北京，但是要满足一定的条件。由于北京是一个的教育城市，为了满足社会的发展，政府和教育部门实施了一系列的政策，支持父母退休后留学北京。

二、退休留学北京的条件

1. 年龄要求：父母退休后留学北京，年龄要求为60周岁以上；

2. 有身份证：父母需要持有有效身份证，以确认其身份；

3. 语言要求：父母需要掌握一定的普通话水平，以便在学习和生活中更好地应付；

4. 报名要求：父母需要填写一份报名表，并准备相关的文件，如学历证明、健康证明等；

5. 学费：父母留学的学费由家庭负担，根据不同的学校和课程，学费会有所不同。

三、父母退休后留学北京的好处

1. 提升文化素养：父母退休后留学，可以接受不同的文化熏陶，提升自身的文化素养，为子女的受教育提供更为坚实的基础；

2. 扩展社会视野：父母退休后留学，可以拓宽社会视野，丰富自身的知识面；

3. 搭建学习网络：父母退休后留学，可以与其他学生及老师交流，搭建一个学习网络，提高自身的学习能力；

4. 增强家庭凝聚力：父母退休后留学，可以激发孩子的学习兴趣，增强家庭凝聚力，助力子女学业发展；

5. 拓宽人际关系：父母退休后留学，可以与来自世界各地的人交流，扩展自身的人际关系，丰富自身的人脉资源。

四、父母退休后留学北京的注意事项

1. 注意健康：父母留学北京后，要注意自身的健康，多休息，多运动，保持良好的生活习惯；

2. 遵守规则：父母留学北京后，要遵守学校的各项规章制度，尊重当地的文化习俗；

3. 关注安全：父母留学北京后，要关注自身的安全，不要携带大量现金，不要去比较陌生的地方；

4. 避免拖延：父母留学北京后，要做好学习计划，不要拖延学习，合理安排学习时间；

5. 遵守法律：父母留学北京后，要遵守中国的法律法规，不可以参与任何违法违规的活动。

父母退休后可以留学北京，但是要满足一定的条件，如年龄要求、有效身份证、普通话水平、报名要求等。无论是为了提升文化素养、扩展社会视野、搭建学习网络、增强家庭凝聚力、拓宽人际关系等，父母退休后留学北京都有很多好处。但是在留学过程中，也必须注意健康、遵守规则、关注安全、避免拖延、遵守法律等注意事项，以确保父母留学的安全和顺利。