本文通过对邱勇的留学背景的介绍，以及他的留学生活的介绍，从而回答“邱勇有过留学经历吗”的问题。

1. 邱勇的留学背景

邱勇，是一名来自中国上海的学者，他在二十多岁时就被美国伊利诺伊大学邀请来留学，并获得博士学位。邱勇的留学经历以硕士为主，他在伊利诺伊大学的学习经历主要集中在经济学和管理学方面。他的留学生活一直坚持把学习和实践结合起来，不仅收获了知识，而且掌握了丰富的实践经验。

2. 邱勇的留学生活

邱勇在美国的学习生活十分充实，他利用空闲时间参加了很多学术活动，参与和组织了很多有意义的研究，并与美国很多知名学者进行了交流。邱勇也积极参与社会活动，参加了很多关于商业管理、经济发展等方面的研讨会，以及参与了一些志愿活动，这些活动不仅让他提高了英语水平，而且也增强了他的人际交往能力。

3. 结论

从以上介绍可以看出，邱勇确实有过留学经历，他在美国伊利诺伊大学学习了经济学和管理学，并在留学期间参加了很多学术活动和社会活动，获得了丰富的经验，也提高了他的英语水平和人际交往能力。

本文对邱勇的留学背景和留学生活进行了介绍，从而回答了“邱勇有过留学经历吗”的问题，结果表明，邱勇确实有过留学经历，他在美国伊利诺伊大学学习了经济学和管理学，并在留学期间参加了很多学术活动和社会活动，获得了丰富的经验，也提高了他的英语水平和人际交往能力。