三个什么都不懂、零建模基础、零matlab编程基础的新手，赶紧参加2019美国赛。

比赛前的准备

正式准备的第一天，我们就明确了自己的目标和计划，每天都在做一些事情，并定期进行沟通。

由于比赛由建模、编程和论文写作三个部分组成，一方面我们开始涉足基本的数学模型，了解各个模型的作用和应用；另一方面，我们阅读2003年至2017年发表美国竞赛论文的UMAP杂志，看每年的竞赛问题、O-award文章和评委的评论。

在阅读文章时，我们会关注参赛者如何将实际问题抽象为数学模型。我们为每个竞赛题选择至少一篇O奖文章，重点关注所使用的思想和数学模型，同时学习文章结构和表达。

分工合作

这期间我把我看到的数学模型和Y交流，希望他能学会用matlab来实现。

由于LaTeX的内容太多，我们在比赛时只需要使用其中的一小部分即可。因此，我和P沟通了我需要使用的内容，比如图表名称的参考、目录设置、表格绘制等，希望他能学会用LaTeX来实现。

我们建了一个微信群，有什么话可以在群里留言。整个准备过程中沟通还是比较顺利的。浏览了10年的题，了解了很多数学模型。 Y基本上可以实现所接触到的数学模型。 P也可以使用LaTeX成功编译出漂亮的文档。

我之所以认为我们三个人是很好的组合，不仅是因为我们三个人的能力互补，而且还因为我们都愿意为这样的事情而努力。

比赛期间，试题于上午9点发布。我们立即打印了三份问题并开始逐一审阅。 10分钟后，我们互相交换了意见和想法，很快就决定了B题，并没有想象中的纠结。 B题涉及到无人机和地图，需要上网查很多资料。

第一天主要是明确题目要求，寻找相关资料。在搜索信息时，我们每个人都有自己的偏好。 I侧重于相关的英文表达，Y侧重于现有的搜索策略，P主要搜索以前的研究成果。晚上，我们思考了模拟中应该分析哪些因素等等，并写下了列出的一般假设。

问题B背景2017年，美国波多黎各遭遇历史上最严重的飓风，对该岛造成严重破坏，造成2900多人死亡。飓风的风暴潮和波浪作用的综合破坏力对建筑物、房屋和道路造成了广泛的破坏，特别是波多黎各东部和东南沿海地区。风暴的狂风和暴雨摧毁了波多黎各80% 的电线杆和所有输电线路，造成破坏，并导致岛上340 万居民基本断电。此外，风暴还损坏或摧毁了岛上的大部分移动通信网络。

问题B 要求开发无人机灾难响应系统，以支持波多黎各的飓风灾难场景。

文本无人机技术现在非常先进，可以考虑用于保护家园、救灾、移民控制和环境监测等侦察行动。我们来看看拯救美国的无人机灾难响应系统模型。

集装箱位置我们将集装箱位置选择简化为单目标优化问题。只有正确选址才能使无人机侦察覆盖岛上主要交通线。我们使用三个容器并设定优化目标以最大化检测能力。同时，我们也适当增加了一些限制，保障医疗供应。无人机在为每个集装箱选择无人机时，主要考虑以下几点：侦察、需求、运输能力和占用体积。我们对后两个要素设计并标准化了王大线性指标和王小线性指标，通过指标线性叠加计算最大值，得到配置结果。出货计划我们提出了循环出货方式并计算了具体周期。这使得三个集装箱上的工作人员分别每4 天、6 天和7 天执行一次货运任务。这样的安排大大减少了工作人员来回奔波所消耗的人力、物力。无人机飞行路线针对侦察道路问题，我们根据波多黎各不同地区路网不同密度的特点，利用分类模型得到最优的无人机路线规划。地面指挥系统每天可以实时监控灾区不同区域的主要公路状况，并及时做出正确的决策和判断。