大家好，我是直观学习数控的老兵。今天我们就来说说开关电源。开关电源是机床的重要组成部分。不管FANUC本身是否需要电源，机床的外围设备也需要24V控制，如继电器、接触器、电磁阀、接近开关等。早期的FANUC系统，如6、10、11、15、0系统所需的开关电源均由Fanuc制造。

（FANUC 0系统开关电源）

从0iA系统开始，从外部向FANUC系统提供24V电压。从ai-b驱动器和bi-b驱动器开始，外部向伺服驱动器提供24V电压。常用的开关电源如下图：

案件：

有一台斜导轨数控车床，采用FANUC OI MATE TD系统，客户报告偶尔出现449报警。将硬盘送到客户现场更换硬盘后，故障依旧。

发现这不仅仅是简单的SV449报警，而是系统启动时的RESET状态。

（伺服就绪信号发出），系统立即重新启动。重启后出现X、Z轴449报警，放大器后面的LED显示“8”。系统重启问题通常是由于瞬间拉低24V 引起的。打开电气柜，检查本机只有一根24V电源供I/O、系统、伺服使用，容量为8.3A（见下图）。

系统启动和重启时用万用表测量伺服和系统的24V电压值，未发现异常。怀疑共享电源容量不足或电源有故障。现场发现一个容量为10A的电源如下图。

更换10A容量电源进行实验。上电RESET后，变成系统SYS_ALM129:检测到第n组伺服电源异常。依然是24V被拉低造成的。怀疑外部I/O 短路。

该型号只有两个随F0.6伺服准备好信号一起输出动作的继电器：Y4.0（液压站启动）和Y6.6（电机抱闸打开）。确认安全后，依次拔出Y4.0、Y6。 6、测试输出继电器线，发现不接Y6.6时可以正常启动。怀疑电机抱闸短路。

该机型为斜床身机床。 Z轴电机带有刹车，但没有使用FANUC刹车电机。而是采用第三方机械制动器作为制动装置，如左图。关闭电源时，测量线圈为20，也正常。使用软木支撑Z轴工作台。切断所有电源后，将4A空气开关单独连接至制动器线圈，为制动器提供24V电压。接通电源后，用手转动电机，正常。 （如下图）说明刹车线圈没有完全损坏。

在使用过程中可能会表现不佳，偶尔会出现电流过大的情况。重新激活、磨合后即可正常使用。重新连接，正常启动系统，修复完成。

例1中，CNC装置与负载波动较大的设备共用电源。在第二个示例中，CNC 单元与容易产生感应浪涌电流的负载共用一个电源。当这些设备开启或关闭时，会产生反向电动势，从而降低整个CNC模块的供电电平。

电源连接应尽量避免这两种配置。当CNC电源受到外部配套设备影响时，定位故障会比较麻烦，因为此时CNC无法正常运行，也不会显示报警以提供参考。如果由于空间限制或其他原因，CNC 必须与其他设备共享电源，则必须仔细考虑浪涌电流和电压波动对CNC 的影响。另外，为了防止外界噪声干扰，在连接CNC电源之前必须安装噪声滤波器（FANUC推荐使用TDK提供的ZGB2203-01U噪声滤波器）。

结论：

（1）当我们收到SV0449用户的报修报告时，通常首先会考虑功放本身的故障，但这一次实际上是系统自动重启后出现的449报警。本质问题是24V被拉低，此时伺服IPM的24V短路，控制电源也被拉低，导致449IPM报警。

（2）无论是之前的SV0449还是后来的SYS129ALM，都是由于伺服24V控制电源被拉低造成的。再加上系统重启，都指向过流，拉急停时报警。需要考虑急停解除时哪些外围配套元件会起作用。本例中，急停释放输出继电器后，Y6.6信号点因制动不良而产生过流，且所有24V均采用同一个开关电源，瞬间拉低了整体24V电压水平并引起报警。一旦发生报警，外部继电器输出不动作，消除瞬时过流。因此，使用万用表测量时，由于反射速度和灵敏度的原因，观察并不明显（使用灵敏度较高的表应该能够检测到瞬时电压降）。

(3)本例中24V全部由开关电源提供，我们不推荐这种方式。建议厂家改造24V线，为系统、伺服、I/O提供独立的24V电源。

(4)FANUC系统CNC部件、驱动器控制电压、IO控制电压均需要稳定的24V。如果整个机床只有一根24V，外部继电器、接触器、电机制动器等的切换会释放高压电弧，损坏FANUC系统。这会造成不稳定。

最新案例：大连数控车床。电气柜图片如下。一开始，系统偶尔会黑屏。后来OITF系统坏了，电气柜里的FANUC驱动器全部坏了。最后一个原因是开关电源。