电动汽车的车辆控制单元（VCU）作为汽车的“大脑”，是实现车辆控制决策的核心电子控制单元。车辆控制单元（VCU）

它主要负责：

1）接收并处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各部件控制器发送控制指令，使车辆按照驾驶员的期望行驶；

2）与电机、DC/DC、镍氢电池组等的可靠通讯，以及关键信息模拟量的状态采集和输入以及控制命令量的输出；

3）整车控制器提供直接控制相应部件的信号通道，包括D/A转换、数字量输出等；

4）接收并处理各部件的信息，并会同能源管理单元提供当前的能源状态信息；

5）系统故障的判断和存储，系统信息的动态检测，故障的记录；

6）具有整车保护功能，根据故障类型对整车进行分级保护。紧急情况下可关闭发电机并切断母线高压系统。

车辆控制器的开发包括软件设计和硬件设计。核心软件一般由整车厂开发，硬件和底层驱动软件可选由汽车零部件制造商提供。国内车辆控制公司能够完成车辆控制器的硬件结构设计。但由于我国芯片集成能力相对较弱，制造能力较差，可靠性和稳定性还有很大的提升空间。总体而言，我国车辆控制器硬件水平与国外存在一定差距。大多数企业在推出量产电动汽车产品时，更倾向于选择国外整车控制器硬件供应商。

软件作为控制器的灵魂，对车辆的功能和特性发挥着越来越重要的作用。随着竞争的加剧，留给软件开发的时间越来越短，而软件开发属于嵌入式系统开发。由于嵌入式系统的特点，车辆控制器软件开发是多学科人才合作的结果。

丰田汽车控制器原理图

随着电动汽车市场逐渐繁荣和成熟，整车企业和动力电池企业对电控系统的渗透将越来越深。只有不断深化动力电池、电机和车辆电控之间的合作，深入研究动力电池和电动汽车在应用过程中的工作特性，寻求动力电池、动力系统和车辆之间的最佳解决方案，才能促进电动汽车产业快速发展。发展。